Praktikum / Thesis: Navigation / Umfelderfassung / MPC auf einer mobilen Plattform*
Praktikum / Thesis: Navigation / Umfelderfassung / MPC auf einer mobilen Plattform*
Waldkirch (bei Freiburg), DE, 79183
Waldkirch (bei Freiburg), DE, 79183
Wintersemester 2024/25 – befristet auf 3-6 Monate
IHRE AUFGABEN:
- Sie arbeiten sich in aktuelle Methoden zu einem der folgenden Themenbereiche ein: Navigation von mobilen Plattformen, Umfelderfassung aus LiDAR-Daten oder Model Predictive Control
- Sie arbeiten an der Entwicklung eines mobilen Roboters für den Einsatz in Innenräumen
- Sie führen eine Literaturrecherche zu aktuellen Forschungsergebnissen durch
- Sie integrieren geeignete Sensorsysteme in die mobile Plattform
- Sie wählen, entwickeln und implementieren Algorithmen für den Einsatz auf der mobilen Plattform
- Sie vergleichen die Performance und Stabilität der implementierten Algorithmen
- Sie dokumentieren die Ergebnisse Ihrer Arbeit
IHR PROFIL:
- Masterstudium in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
- Kenntnisse in C++ sowie Linux
- Idealerweise Kenntnisse in ROS/ROS2
- Gute Englischkenntnisse
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Schnelle Auffassungsgabe
- Ihre ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit rundet Ihr Profil ab
IHRE BEWERBUNG:
- Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
- Sarah Disch
- Job-ID 35821
- Vertrauliche Behandlung wird zugesichert
*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.
Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.
Stichworte: Student, Studentin, Studierende, Masterstudent, Bachelorstudent, Masterand, Bachelorand, Masterstudentin, Bachelorstudentin, Masterandin, Bachelorandin, Master, Bachelor, studienbegleitend, Studi, Studium, Bachelorstudierende, Masterstudierende, Praktikant, Praktikantin, Pflichtpraktikant, Pflichtpraktikantin, Praktika, Praktikum, Pflichtpraktikum, Internship, Intern, Praxissemester, Pflicht, Prakti, freiwillig, Praxis, Semesterpraktikum, Thesis, Masterarbeit, Bachelorarbeit
Wintersemester 2024/25 – befristet auf 3-6 Monate
IHRE AUFGABEN:
- Sie arbeiten sich in aktuelle Methoden zu einem der folgenden Themenbereiche ein: Navigation von mobilen Plattformen, Umfelderfassung aus LiDAR-Daten oder Model Predictive Control
- Sie arbeiten an der Entwicklung eines mobilen Roboters für den Einsatz in Innenräumen
- Sie führen eine Literaturrecherche zu aktuellen Forschungsergebnissen durch
- Sie integrieren geeignete Sensorsysteme in die mobile Plattform
- Sie wählen, entwickeln und implementieren Algorithmen für den Einsatz auf der mobilen Plattform
- Sie vergleichen die Performance und Stabilität der implementierten Algorithmen
- Sie dokumentieren die Ergebnisse Ihrer Arbeit
IHR PROFIL:
- Masterstudium in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
- Kenntnisse in C++ sowie Linux
- Idealerweise Kenntnisse in ROS/ROS2
- Gute Englischkenntnisse
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Schnelle Auffassungsgabe
- Ihre ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit rundet Ihr Profil ab
IHRE BEWERBUNG:
- Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
- Sarah Disch
- Job-ID 35821
- Vertrauliche Behandlung wird zugesichert
*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.
Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.
Stichworte: Student, Studentin, Studierende, Masterstudent, Bachelorstudent, Masterand, Bachelorand, Masterstudentin, Bachelorstudentin, Masterandin, Bachelorandin, Master, Bachelor, studienbegleitend, Studi, Studium, Bachelorstudierende, Masterstudierende, Praktikant, Praktikantin, Pflichtpraktikant, Pflichtpraktikantin, Praktika, Praktikum, Pflichtpraktikum, Internship, Intern, Praxissemester, Pflicht, Prakti, freiwillig, Praxis, Semesterpraktikum, Thesis, Masterarbeit, Bachelorarbeit