SICK ist einer der weltweit führenden Lösungsanbieter für sensorbasierte Applikationen für industrielle Anwendungen. Das 1946 von Dr.-Ing. e. h. Erwin Sick gegründete Unternehmen mit Stammsitz in Waldkirch im Breisgau nahe Freiburg zählt zu den Technologie- und Marktführern und ist mit 60 Tochtergesellschaften und Beteiligungen sowie zahlreichen Vertretungen rund um den Globus präsent. SICK beschäftigt mehr als 12.000 Mitarbeitende weltweit und erzielte im Geschäftsjahr 2023 einen Konzernumsatz von 2,3 Mrd. Euro.

SICK ist einer der weltweit führenden Lösungsanbieter für sensorbasierte Applikationen für industrielle Anwendungen. Das 1946 von Dr.-Ing. e. h. Erwin Sick gegründete Unternehmen mit Stammsitz in Waldkirch im Breisgau nahe Freiburg zählt zu den Technologie- und Marktführern und ist mit 60 Tochtergesellschaften und Beteiligungen sowie zahlreichen Vertretungen rund um den Globus präsent. SICK beschäftigt mehr als 12.000 Mitarbeitende weltweit und erzielte im Geschäftsjahr 2023 einen Konzernumsatz von 2,3 Mrd. Euro.

Thesis: Optimierung der Deep-Learning-basierten Perception im Kontext von industrieller Robotik*

Thesis: Optimierung der Deep-Learning-basierten Perception im Kontext von industrieller Robotik*

SICK AG
SICK AG

Hamburg-Rahlstedt, DE, 22143

Hamburg-Rahlstedt, DE, 22143

Vollzeit
Vollzeit

Befristet auf 3-6 Monate

 

SICK entwickelt im Bereich der industriellen Automatisierung innovative Lösungen, um den wachsenden Kundenanforderungen gerecht zu werden. Die zentrale Forschung und Entwicklung unterstützt dies durch die Erforschung neuer technologischer und algorithmischer Ansätze, insbesondere zur Automatisierung von Lagerprozessen. Robotik und kamerabasierte Sensorik werden zur Effizienzsteigerung eingesetzt, während KI-gesteuerte Systeme Lagerbestände analysieren, Wege optimieren und die Auftragsabwicklung priorisieren. Diese Systeme basieren häufig auf klassischen neuronalen Netzen, die Herausforderungen bei unbekannten Objekten oder veränderten Umgebungen aufweisen. Foundation Models bieten hier mehr Flexibilität und Skalierbarkeit, da sie auf großen, vielfältigen Datensätzen vortrainiert sind und für verschiedene Aufgaben genutzt werden können, ohne jedes Mal neu trainiert werden zu müssen. Im Rahmen einer Bachelor- oder Masterarbeit soll die bestehende Bin Picking Applikation auf Basis von Foundation Models verbessert werden. Mögliche Themen umfassen das Fine-Tuning von Foundation Models für Kommissionierungsarbeiten, deren Einsatz auf Edge Devices, die Integration multimodaler Daten zur besseren Objekterkennung, automatisches Clustering von Daten als Grundlage für das Fine-Tuning sowie den Vergleich von agnostischen Object Detection Modellen auf Daten aus dem Logistikbereich.

 

IHRE AUFGABEN:

  • Recherchieren Sie Literatur zu den Themen Foundation Models, Bin Picking Applikationen und Automatisierung in der Logistik
  • Arbeiten Sie sich in bestehende Technologien und Algorithmen ein
  • Analysieren und diskutieren Sie Ihre Ergebnisse und dokumentieren Sie diese detailliert


IHR PROFIL:

  • Studium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
  • Fundierte, objektorientierte Programmierkenntnisse in Python
  • Erfahrung im Umgang mit dem Trainieren und Einsatz von Deep Learning Modellen mit gängigen Frameworks
  • Umgang mit linuxbasierten Rechnern und git
  • (Sehr) gute Englischkenntnisse
  • Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise zeichnet Sie aus
  • Ihre ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit rundet Ihr Profil ab

 

IHRE BEWERBUNG:

  • Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
  • Sarah Disch
  • Job-ID 36391 
  • Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

 

*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.

Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.

Stichworte: Intern, Internship, Abschlussarbeit 

Befristet auf 3-6 Monate

 

SICK entwickelt im Bereich der industriellen Automatisierung innovative Lösungen, um den wachsenden Kundenanforderungen gerecht zu werden. Die zentrale Forschung und Entwicklung unterstützt dies durch die Erforschung neuer technologischer und algorithmischer Ansätze, insbesondere zur Automatisierung von Lagerprozessen. Robotik und kamerabasierte Sensorik werden zur Effizienzsteigerung eingesetzt, während KI-gesteuerte Systeme Lagerbestände analysieren, Wege optimieren und die Auftragsabwicklung priorisieren. Diese Systeme basieren häufig auf klassischen neuronalen Netzen, die Herausforderungen bei unbekannten Objekten oder veränderten Umgebungen aufweisen. Foundation Models bieten hier mehr Flexibilität und Skalierbarkeit, da sie auf großen, vielfältigen Datensätzen vortrainiert sind und für verschiedene Aufgaben genutzt werden können, ohne jedes Mal neu trainiert werden zu müssen. Im Rahmen einer Bachelor- oder Masterarbeit soll die bestehende Bin Picking Applikation auf Basis von Foundation Models verbessert werden. Mögliche Themen umfassen das Fine-Tuning von Foundation Models für Kommissionierungsarbeiten, deren Einsatz auf Edge Devices, die Integration multimodaler Daten zur besseren Objekterkennung, automatisches Clustering von Daten als Grundlage für das Fine-Tuning sowie den Vergleich von agnostischen Object Detection Modellen auf Daten aus dem Logistikbereich.

 

IHRE AUFGABEN:

  • Recherchieren Sie Literatur zu den Themen Foundation Models, Bin Picking Applikationen und Automatisierung in der Logistik
  • Arbeiten Sie sich in bestehende Technologien und Algorithmen ein
  • Analysieren und diskutieren Sie Ihre Ergebnisse und dokumentieren Sie diese detailliert


IHR PROFIL:

  • Studium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
  • Fundierte, objektorientierte Programmierkenntnisse in Python
  • Erfahrung im Umgang mit dem Trainieren und Einsatz von Deep Learning Modellen mit gängigen Frameworks
  • Umgang mit linuxbasierten Rechnern und git
  • (Sehr) gute Englischkenntnisse
  • Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise zeichnet Sie aus
  • Ihre ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit rundet Ihr Profil ab

 

IHRE BEWERBUNG:

  • Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
  • Sarah Disch
  • Job-ID 36391 
  • Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

 

*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.

Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.

Stichworte: Intern, Internship, Abschlussarbeit 

DARAUF KÖNNEN SIE SICH FREUEN:

Attraktive Vergütung: Praktika und Abschlussarbeiten werden bei SICK attraktiv vergütet.

Mobiles Arbeiten: Studierende haben die Möglichkeit teilweise mobil zu arbeiten, sofern es die Tätigkeit zulässt.

Flexible Arbeitszeiten: Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 35 Stunden mit der Möglichkeit Überstunden durch Freizeit auszugleichen.

Vergünstigte regionale Speisen und freie Getränke: Studierende erhalten in unseren Betriebsrestaurants eine zusätzliche Ermäßigung in Höhe von 50%.

Willkommensveranstaltung und Networking: „Welcome@SICK“ und regelmäßige Networking-Möglichkeiten zum Austausch mit anderen Studierenden.

Weiterbildung: Breites Seminarangebot über die Sensor Intelligence Academy.

Unterstützung bei der Wohnungssuche: SICK unterstützt Studierende bei der Wohnungssuche an den Standorten Freiburg und Waldkirch.

Breites Sportangebot über Hansefit: Für einen attraktiven Monatsbeitrag können Sie deutschlandweit über 8.500 verschiedene Fitness- und Freizeiteinrichtungen nutzen.
 

Alle Benefits entdecken

DARAUF KÖNNEN SIE SICH FREUEN:

  • Attraktive Vergütung
  • Mobiles Arbeiten
  • Flexible Arbeitszeiten
  • Vergünstigte Speisen & Freie Getränke
  • Willkommensveranstaltung & Networking
  • Weiterbildung
  • Unterstützung bei der Wohnungssuche

Alle Benefits entdecken