SICK ist einer der weltweit führenden Lösungsanbieter für sensorbasierte Applikationen für industrielle Anwendungen. Das 1946 von Dr.-Ing. e. h. Erwin Sick gegründete Unternehmen mit Stammsitz in Waldkirch im Breisgau nahe Freiburg zählt zu den Technologie- und Marktführern und ist mit 63 Tochtergesellschaften und Beteiligungen sowie zahlreichen Vertretungen rund um den Globus präsent. SICK beschäftigt mehr als 10.000 Mitarbeitende weltweit und erzielte im Geschäftsjahr 2024 einen Konzernumsatz von 2,1 Mrd. Euro.

Stellenbeschreibung
Thesis: Deep-Learning-basierte Umgebungserkennung unter Nutzung von 3D-Sensorik*
Startdatum der Ausschreibung:  28.02.25

Wintersemester 2025/26 - befristet auf 3-6 Monate, Start ab 01.09.2025 möglich

 

IHRE AUFGABEN:

  • Sie entwickeln Algorithmen zur Umgebungserfassung mit dem Ziel, Kollisionen mobiler Roboter und Maschinen zu vermeiden
  • Sie erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking)
  • Das Training von Deep-Learning-Modellen sowie die Evaluierung verschiedener Algorithmen gehören zu Ihren Aufgaben 
  • Sie gestalten ein Multisensorsystem zur 3D-Umgebungserfassung, beispielsweise zur Hinderniserkennung in Logistik-Applikationen oder im Außenbereich
  • Sie verarbeiten und fusionieren hochauflösende RGB- und Tiefen-Daten von realen oder simulierten Stereo- oder RGB-D-Kameras
  • Sie integrieren, optimieren und werten die Systeme auf aktueller KI-Beschleuniger-HW wie NVidia Jetson und Hailo aus
  • Sie dokumentieren detailliert Ihre Arbeitsergebnisse 

 

IHR PROFIL:

  • Sie befinden sich im Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
  • Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen, idealerweise in C++ oder Python
  • Sie haben ein umfassendes Verständnis in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- und 3D-Daten
  • Sie besitzen Fachwissen in den Bereichen Deep Learning und Machine Learning sowie erste Erfahrungen mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch
  • Sie haben idealerweise Kenntnisse in Applikationen mit mobilen Robotern oder dem autonomen Fahren, z.B. mit ROS und/oder NVidia Jetson
  • Ihre systematische und strukturierte Denk- und Vorgehensweise zeichnen Sie aus
  • Kreativität in der Lösungsfindung und Innovationsfreude runden Ihr Profil ab
Informationen auf einen Blick
Job-ID:  36765
Standort für Stellenausschreibung:  Waldkirch (bei Freiburg)
Vollzeit/Teilzeit:  Vollzeit

Kontakt: Sarah Disch

Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.
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